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機器人激光三維加工發(fā)展現(xiàn)狀的闡述   在激光二維加工市場充分開發(fā)的情況下，很多人把三維加工看作激光制造的下一個市場熱點。目前的三維激光加工應(yīng)用已經(jīng)包括激光切割、激光焊接、激光鉆孔等的系統(tǒng)，對于大型、立體和不規(guī)則幾何形狀的工件，均有著不可替代的優(yōu)勢。由于機器人激光加工系統(tǒng)涉及到機器人技術(shù)、自動化控制和激光多方面的專注，目前市場上從事這種系統(tǒng)開發(fā)的，也主要是有這三個領(lǐng)域的企業(yè)。在激光領(lǐng)域，包括大族、華工、泰德、聯(lián)贏、天弘、楚天、亞威創(chuàng)科源等規(guī)模較大的企業(yè)，基本上都開發(fā)了機器人激光加工系統(tǒng)，粗略估計國內(nèi)有超過70家激光企業(yè)有開發(fā)集成機械臂的激光加工系統(tǒng)。另一類就是從事工業(yè)機器人的企業(yè)，包括ABB(中國)、庫卡、史陶比爾、新松機器人等公司早就嘗試開發(fā)了機器人激光加工系統(tǒng)，均擁有激光技術(shù)部門或者激光工藝研發(fā)中心。還有一類就是從事自動化控制與裝備的企業(yè)，如東莞力生自動化、江蘇維力安科技、西安萊曼機器人、佛山霍貝爾機器人、杭州凱爾達機器人等，這些企業(yè)大都從事自動化控制與裝備開發(fā)集成，繼而開發(fā)了激光三維加工的設(shè)備。

圖為KUKA公司龍門式激光切割機

機器人激光三維加工發(fā)展現(xiàn)狀的闡述  在歐美國家，這三類企業(yè)是魚與水的關(guān)系，技術(shù)開發(fā)與生意合作非常緊密，而令筆者疑惑的是，這三類企業(yè)在我國相互之間交流合作似乎并不頻繁，也很少見到有跨界共同開發(fā)的。結(jié)果就是，要做三維激光加工系統(tǒng)，激光企業(yè)采購機械臂，機器人企業(yè)采購激光器、光學(xué)元件與冷卻配套，自動化裝備集成企業(yè)既要采購機械臂，又要采購激光器與光學(xué)元件，然后都是各人自己開發(fā)。這樣的格局，其實并不利于三維激光加工的推廣。

機器人激光三維加工發(fā)展現(xiàn)狀的闡述    雖然目前很多激光企業(yè)可以提供機器人激光加工設(shè)備，但是其訂單數(shù)量并未出現(xiàn)明顯的批量，一個原因是機器人激光加工設(shè)備一般是定制化設(shè)計好的產(chǎn)品，一套往往就是一個工作站，加工效率也比較高，可以滿足一般量的生產(chǎn)要求。另外，一套機器人激光加工系統(tǒng)采購成本也高，在加工產(chǎn)能能夠滿足的條件下，用戶不會進一步批量采購，據(jù)了解，目前國內(nèi)一些采用了激光加工的大型汽車制造商，也就擁有不到十臺激光機器人加工系統(tǒng)。

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